自動上下料流水線
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套筒直臂式自動上料機

套筒直臂式自動上料機

  • 所屬分類:軸類
  • 瀏覽次數:
  • 發布日期:2020-03-24 15:10:03
  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數


上下料機器人采用模塊化設計,可以進行各種形式的組合,組成多臺聯機的生產線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定范圍內進行任意組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

上下料機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行,機床部分為標準機即可。機器人部分是一個完全獨立體,即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。換言之,機器人故障時,只需調整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉。

機器人控制系統是整條自動化線的大腦,控制著每部分機構,即可以獨立工作,也可以協調合作,順利完成生產。機器人控制系統功能: ①對機器人運行軌跡進行編程;②對各部分機構獨立操作;③ 提供必要的操作指導及診斷信息;④ 能協調機器人與機床之間的工作過程;⑤ 控制系統具有豐富的I/O口資源,可擴展;⑥多種控制模式,如:自動,手動,停止,急停,故障診斷。 

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