桁架機械手
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桁架機械手輸送工件

2020-04-01 14:41:40

桁架機械手作為時尚的一種輸送工具,越來越受到青睞。目前,國內外主流的柔性自動線物流系統主要有兩種形式:由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產系統和由機器人搬運系統進行上下料組成自動生產線。

在歐美日等發達工業體系,由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主流產品,桁架機械手在高空中輸送零件,直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上,桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、準、柔性, 結構相對簡捷,便于組合。因而,被機床制造商所器重。

由于桁架機械手輸送的速度快,加速度大,加減速時間短。當輸送較重的工件時,慣量大,因此,伺服驅動電機要有足的驅動和制動的能力,支撐元件也要有足的剛度及強度。

只有這樣,才能使伺服電動機滿足無錫桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高的精度要求。在選擇合適伺服電動機的情況下,根據物料運動的距離和運行節拍,計算出伺服系統的位移和軌跡,對驅動器PID參數進行動態調整。

桁架機械手廠家根據接收到的位移、速度指令,經變化、放大并調整處理后,傳遞給運動單元,通過光纖傳感器對運行狀態進行實時檢測,在高速搬運過程中,運動部件在短的時間內到達給定的速度,并能在高速行程中瞬間準停,通過高分辯率編碼器的插補運算,控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。由于被輸送的工件不同,質量也不同,因此,桁架機械手有多種規格和系列。在選擇時,根據被輸送工件的質量,加工的節拍來選取。

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