桁架機械手
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桁架式機械手/桁架機器人的特點

2020-03-18 16:02:56

桁架式機械手/桁架機器人的特點

高的精度:定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);

高效:其各軸以高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;

高的強度:7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

穩定:小的重復性誤差,高可達0.05mm;

性價比高:桁架機械手相比關節機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;

操作簡單:基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單。

桁架式機械手/桁架機器人具有為多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設備,可重復編程,運動均按程序運行。一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作業中達到高可靠性、高的速度、高的精度的特點,并且可應用在惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。

桁架機器人是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)協調控制,經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分:工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、桁架機械手廠家送料及將零件送到下一工序。其中,工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工并行執行機械手取料與送料部分與數控加工同時進行。

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