桁架機械手
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數控車床機械手

2020-03-16 14:39:11

由于桁架機械手輸送的速度快,加速度大,加減速時間短。當輸送較重的工件時,慣量大,因此,伺服驅動電機要有足的驅動和制動的能力,支撐元件也要有足的剛度及強度。只有這樣,才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高的精度要求。

在選擇合適伺服電動機的情況下,根據物料運動的距離和運行節拍,計算出伺服系統的位移和軌跡,對驅動器PID參數進行動態調整。桁架機械手根據接收到的位移、速度指令,經變化、放大并調整處理后,傳遞給運動單元,通過光纖傳感器對運行狀態進行實時檢測,在高速搬運過程中,運動部件在短的時間內到達給定的速度,并能在高速行程中瞬間準停,通過高分辯率對式編碼器的插補運算,控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

由于被輸送的工件不同,質量也不同,因此,桁架機械手有多種規格和系列。在選擇時,根據被輸送工件的質量,加工的節拍來選取。但機械手的手臂,夾持方式,則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。

桁架式機械手/桁架機器人又名龍門式機械手,采用型材或方鋼做為主框架,鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計,桁架機械手廠家生產中的精益求精保其強度和直線度。桁架式機械手有效地改善了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保了產品質量,大地提高了 勞動生產率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現代制造技術達到一個嶄新的水平。

桁架機械手

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