桁架機械手
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桁架機械手的結構組成與動作原理

2020-03-14 08:44:35

機床行業發展很快,技術水平有了很大的提高,與國外的差距變得越來越小,加工中心機床開始引用桁架機械手后發展速度很快。采用桁架機械手輸送的柔性加工自動線,可以大大提高數控企業的生產效率,推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。

桁架機械手主要實現機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。無錫桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型,機械手沿二維直角坐標系移動。

主體部分通常采用龍門式結構,由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅動移動部件沿導軌快速運動。

在國內的機械加工,目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式,但是隨著社會的進步和發展,科技的日益進步,產品更新換代加快,專機和人工有很多不足,占地面積大,柔性不夠,生存效率低下,等等已經不能滿足大批量生產的需求。

移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導軌和齒條,通過滾輪與導軌接觸,整個機械手都懸掛在其上。

桁架機械手廠家的控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。

桁架機械手

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