桁架機械手
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安全操作桁架機械手應該注意哪些事項

2020-01-16 13:25:02

桁架機械手安全操作應該注意的事項:

1、桁架式機械手在工作過程中,如有不正常的工作發生異常,要按“急?!遍_關。

2、報警燈(紅燈)亮時,檢查原因,并用完全手動模式調整機械手,同時報警信號復位。

3、如果機床不正常,桁架機械手將暫停,按下桁架機械手的電控柜“暫停繼續”按鈕也可實現機械手暫停,在需要繼續工作時,再按下“暫停繼續”將繼續聯動的動作。

4、每次工作結束斷電后,把 聯動手動扳到 “中位”

5、遇到緊急情況按“急?!迸c“系統上電”的時間間隔不小于30秒 

6、上料下料是一個完整的循環,必須以上料等待位開始,完成上料后才能進行下料,下料完畢后回到上料等待位,并準  備執行下一上、下料循環。如果過程中間斷電或誤 操作,只能“回復初位”,在上料等待位重新開始。按“急?!鄙髦?。

7、按鈕只按一下,不要長按或連續按,否則將影響正常工作。

8、板把開關在“聯動”并且系統處于工作狀態時,禁止按動除急停開關以外的如何按鈕。

9、系統上電前先檢查氣源是否打開

10、桁架機械手各軸均有限位,手動運行時,Z軸必須置于上位時才可移動其它軸,當機械手移動至限時,機械手將停止該方向的移動,只能沿反方向移動。

11 桁架式機械手所有的運動都要求機床發出永許進入信號,否則機械手將不能進行任何的運動。

桁架機械手

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