桁架機械手
您當前的位置 : 首 頁 > 新聞 > 行業資訊

機械手對伺服系統部件有哪些技術要求

2020-01-09 16:05:53

助力機械手的的伺服控制系統包括機電伺服系統、液壓伺服系統、氣動伺服系統,其對助力機械手的運作、控制、性能有重要影響,那助力機械手對伺服系統部件有哪些技術要求?

系統精度:伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精準程度,以誤差的形式表現,可概括為動態誤差,穩態誤差和靜態誤差三個方面組成。

穩定性:助力機械手伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后,系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力,或者當給系統一個新的輸入指令后,系統達新的穩定運行狀態的能力。

響應特性:響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統的工作效率。響應速度與助力機械手許多因素有關,如計算機的運行速度,運動系統的阻尼和質量等。

工作頻率:工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍,當工作頻率信號輸入時,系統能夠按技術要求正常工作,而其它頻率信號輸入時,系統不能正常工作。盡量選取具有體積小巧、外觀精致,噪音低、震動小等特點的產品,這樣安裝十分方便,能夠滿足低轉速及高轉速的不同需求,實習位置、速度、扭矩控制模式三位一體,響應速度快。

助力機械手的穩定性和實用性能離不開優質系統部件的搭配,伺服系統若滿足了以上幾點性能,能夠為助力機械手帶來更好的工作效率。

桁架機械手

標簽

Z近瀏覽:

相關產品

相關新聞

暖暖大全免费版全免费观看BD <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>